Hogy hívják azt a sportot, amikor van egy pálya teli akadályokkal, és át kell mászni/kúszni rajta?

Civileknek gondoltam, nem katona/rendőrkiképzésnek.:)

Mint pl. vannak gumiabroncsok, létrák, stb. Csak hogy mozogjon az ember a sok ülés után, és mindenféle testhelyzetet fel kelljen venni, és az ügyesség fejlődjön, de nem túl megeröltető mozgást végezni. És van esetleg edző, aki ad tanácsot, hogy ne sérülj le, meg javíts a szintidődön... van ilyen? És mi a neve? Budapesten keresek.